四柱液压机在工作过程中的速度控制一般由速度控制电路控制，速度控制电路包括调速电路和速度变换电路。以下是对调速电路的简要介绍。
四柱液压机调整速度是指调整执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法可以从其速度表达式中找到答案。
液压缸速度：V=Q/A;液压电机转速：Nm=Q/Vm
可以看出，改变进入执行元件的流量Q，或改变执行器的几何尺寸(液压缸的工作面积A或液压电机的排量Vm）它的运动速度可以改变。
改变进入执行元件的流量Q,可采用定量泵与节流元件的配合，也可直接采用变量泵。
对于液压缸，需要改变其工作面积A，结构困难，只能通过改变输入流量来调速；对于液压电机，可以改变输入流量或排量（变量电机）。
根据以上分析，可以总结出以下两种基本调速方法：
1.节流调速，采用定量泵供油，采用节流元件改变并联支路的油流分配，进而改变进入执行元件的流量，实现调速。
2.体积调速，改变液压泵或液压电机的有效工作体积(排量)。
若将上述两种四柱液压机调速方法结合起来，采用变量泵与节流元件配合的调速方法，则称为体积节流调速。
四柱液压机调整速度是指调整执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法可以从其速度表达式中找到答案。
液压缸速度：V=Q/A;液压电机转速：Nm=Q/Vm
可以看出，改变进入执行元件的流量Q，或改变执行器的几何尺寸(液压缸的工作面积A或液压电机的排量Vm）它的运动速度可以改变。
改变进入执行元件的流量Q,可采用定量泵与节流元件的配合，也可直接采用变量泵。
对于液压缸，需要改变其工作面积A，结构困难，只能通过改变输入流量来调速；对于液压电机，可以改变输入流量或排量（变量电机）。
根据以上分析，可以总结出以下两种基本调速方法：
1.节流调速，采用定量泵供油，采用节流元件改变并联支路的油流分配，进而改变进入执行元件的流量，实现调速。
2.体积调速，改变液压泵或液压电机的有效工作体积(排量)。
若将上述两种四柱液压机调速方法结合起来，采用变量泵与节流元件配合的调速方法，则称为体积节流调速。
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